Definido como un deporte de combate, el Taekwondo en sus inicios fue diseñado para la milicia, teniendo como característica principal el uso de técnicas de piernas y patadas, que a diferencia de otras artes marciales, en ella son variadas y tienen un protagonismo mayor, sobre todo por su rapidez y gran precisión. De todas formas dentro del entrenamiento deben incluirse todas las técnicas ya que la filosofía del Taekwondo no es enfocarse sólo a ganar la competencia sino a dominar y conocer profundamente esta arte marcial, que es muy efectiva en la lucha de pie y por ello se distingue de otras artes marciales en larga y media distancia, en donde se puede dar un mejor aprovechamiento a la velocidad y fuerza en las piernas. Dentro de las técnicas y a un nivel general pueden clasificarse en. Como el Taekwondo es un arte marcial que se practica en una gran cantidad de países, los nombres de las técnicas utilizados no se encuentran estandarizados. Por esta razón puede verse que cada escuela opta por nombres diferentes y algunas traducen los nombres de cada técnica al idioma de su país, sin embargo la mayoría opta por utilizar los nombres originales en coreano.
El maestro enseña al alumno a manejar favorablemente las distancias con el rival durante la lucha. En lo referente a la defensa, el taikido, hace hincapié en los esquives, para lo cual, el practicante requiere de una buena agilidad corporal, a fin, de evitar los golpes del agresor. Asimismo, hay variedades de técnicas de barridos, inmovilizaciones, estrangulaciones y presiones sobre puntos de dolor. El combate en el suelo, también ha sido ampliamente estudiado por el taekido.